lpr -P [nombre de la impresora] -o Duplex=DuplexNoTumble -staple *.pdfEl nomnre de las impresoras disponibles se puede encontrar ejecutando:
lpstat -aEn mi caso, tengo dos impresoras configuradas que son:
HP_LaserJet_Professional_P1102w accepting requests since Mon 12 Aug 2013 02:06:45 PM CDT
Printer_307 accepting requests since Mon 24 Feb 2014 05:44:33 PM CST
Las opciones -o Duplex=DuplexNoTumble -staple se usan para imprimir por las dos caras y para grapar las hojas.